Anzhen Hospital i WeMed Medical Interventional Robot s'han anunciat els assoliments d'innovació col·laborativa
El 2021, Wemed Medical i l'equip del professor Zhou Yujie de Beijing Anzhen Hospital de la Capital Medical University, Zhai Guangyao, Chen Zheng, Liu Ruifang, Guo Yonghe, Wang Jianlong, Sun Tienan, Xie Jing, Huang Tao, basat en WeMed Medical " Intervenció intel·ligent Made in China" El robot quirúrgic ETcath200 ha fet moltes exploracions d'avantguarda i recentment ha publicat articles acadèmics d'alt nivell.
Antecedents: diversos estudis han confirmat la seguretat i l'eficàcia de la PCI intervencionista sota el control precís del robot d'intervenció, però aquesta investigació encara està en blanc a la Xina. Aquest estudi té com a objectiu avaluar la seguretat i l'eficàcia dels sistemes assistits per robòtica en PCI a la Xina.
Mètodes d'investigació: es van verificar la seguretat i l'eficàcia del robot ETcath200 mitjançant experiments, i després es van examinar 11 pacients amb malaltia de l'artèria coronària que complien les condicions d'inclusió de PCI i el robot ETcath200 va completar l'operació.
Els criteris van ser un èxit clínic (definit com a estenosi residual<30% on="" visual="" assessment="" after="" pci="" and="" no="" major="" adverse="" cardiovascular="" events="" during="" hospitalization="" and="" within="" 30="" days="" after="" pci)="" technical="" success="" (defined="" as="" the="" use="" of="" robotic-assisted="" systems="" without="" the="" need="" to="" switch="" to="" traditional="" manual="" completion="">
RESULTATS: Onze pacients es van sotmetre a l'assaig, tots els quals tenien un diàmetre de 3 mm (rang interquartil: 2,75-3,5 mm) i 26 mm (rang interquartil: 22-28 mm) implantat un stent d'eliminació de fàrmacs. La taxa d'èxit clínic va ser del 100%, sense complicacions relacionades amb la PCI, sense esdeveniments cardiovasculars adversos importants a l'hospital ni en 30 dies, i una taxa d'èxit tècnic del 100%.
Les imatges PCI d'un sistema assistit per robòtica per a pacients:
R: Imatges angiogràfiques abans de la PCI mitjançant un sistema assistit per robòtica
B: Imatge de predilatació
C: Imatge després de la col·locació del stent
D: Imatge postdilatació
Conclusió de la recerca
1. Sistema quirúrgic de robot intervencionista de control remot
La tecnologia de control remot dels robots intervencionistes permet als metges treballar sota la radiació de raigs X sense portar roba pesada de plom, la qual cosa redueix considerablement la dosi de radiació dels metges intervencionistes i allarga la seva vida professional.
2. Tecnologia de control de cable guia basada en biomimètica
El control precís del catèter de filferro guia simplifica la dificultat de control, redueix el llindar perquè els metges puguin operar i, sobretot, millora la taxa d'èxit dels cirurgians intervencionistes de baix nivell i redueix les complicacions. El control del catèter i el cable guia està digitalitzat, cosa que és convenient per resumir les tècniques d'operació intervencionista i afavoreix la popularització de la tecnologia intervencionista.
La millora de la precisió del control del cable guia pot ajudar els metges a aconseguir un control quantitatiu del cable guia. Evitar l'entrada de cables guia en vasos bifurcats ineficaços, la qual cosa redueix el temps de funcionament. Reduir el risc quirúrgic evitant que el cable guia entri a zones de risc com ara les disseccions.
El control precís del catèter facilita l'ajust precís de la postura del catèter, que pot ajudar eficaçment als metges intervencionistes, especialment als joves, a aconseguir una col·locació ràpida del catèter i reduir el dany vascular causat per les operacions freqüents del catèter.
3. La primera tecnologia de detecció de resistència de cable guia flexible del món
En el procés de cirurgia intervencionista, hi ha moltes possibilitats d'augmentar la resistència del cable guia, com ara una torsió anormal del cable guia, el cable guia que passa per estenosi severa, la direcció anormal del cable guia (tallar la sang). vaixell), etc., alguns dels quals són operacions normals. , Si entra a l'extrem molt estret, algunes operacions anormals haurien d'estar estrictament prohibides.
Mitjançant aquesta tecnologia, es pot aconseguir la percepció precisa de la resistència del cable guia, es pot estandarditzar la resistència no quantificable del cable guia i es pot evitar l'error de judici causat pels factors individuals del metge. Al mateix temps, accelera el temps d'aprenentatge i evita entrenaments llargs.
4. Caixa de desinfecció magnètica d'alliberament ràpid
El robot intervencionista automatitza totalment el desmuntatge de la caixa estèril d'intervenció d'un sol ús i el procés de muntatge del catèter de cables guia. Al mateix temps, utilitzeu la interfície visual per recordar. Escurça significativament el temps de substitució intraoperatòria i realitza una substitució ràpida sense eines en 5 segons.
