Sobre els robots intervencionistes vasculars que hauríeu de conèixer
La cirurgia intervencionista vascular es refereix a l'ús d'agulles de punció, cables guia, catèters i altres instruments per al diagnòstic i tractament dels vasos sanguinis sota la guia d'equips d'imatge com el sistema DSA. L'operació té les característiques de menys trauma, recuperació ràpida i tractament precís. , i ha substituït la cirurgia com a mètode de tractament preferit en alguns camps.
Però hi ha diversos problemes evidents, com ara:
1. El personal mèdic ha d'estar exposat als raigs X durant molt de temps i ha de portar roba de plom que pesi més de 10 kg.
2. La cirurgia intervencionista vascular requereix estàndards elevats per als metges. És difícil d'operar i té una llarga corba d'aprenentatge.
3. En casos vasculars complicats, el temps d'operació és llarg i les complicacions són propenses.
En resposta als punts de dolor anteriors, van sorgir robots d'intervenció vascular segons ho requereixen els temps.
La majoria dels robots vasculars solen estar composts per tres parts: un sistema de dispositiu de propulsió, un dispositiu operatiu i un braç de robot de posicionament. El metge controla el dispositiu de propulsió mitjançant el balancí o el botó d'operació de la taula d'operacions i s'adona del control d'avançar, retrocedir, cargolar, canviar la direcció i la velocitat del cable de guia del catèter al braç robòtic de posicionament a la sala d'operacions, completant així l'expansió del globus i l'alliberament del stent.
L'aparició dels robots de cirurgia intervencionista vascular permet als metges intervencionistes operar en compartiments i desfer-se de la càrrega de la roba de plom, que té els següents avantatges:
1. Rprotecció d'adiació. Els experiments han demostrat que els robots d'intervenció poden reduir la radiació dels metges en un 90 per cent i la radiació dels pacients en un 20 per cent.
2. Funcionament precís, alta eficiència quirúrgica i menys complicacions
3. Aïllament de metges i pacients, menys infecció creuada
4. Cirurgia estandarditzada, cicle d'aprenentatge curt, i resoldre la situació actual de manca de metges intervencionistes
A més de la seguretat, la comoditat i el respecte pels procediments quirúrgics convencionals, els robots de cirurgia intervencionista vascular també han de pensar en aplicacions funcionals que siguin superiors a la cirurgia tradicional, com ara múltiples modalitats d'imatge, intel·ligència artificial, plataformes de realitat augmentada, sentit hàptic o de retroalimentació. el nivell súper biònic. Ocupar l'alt nivell tècnic dels robots intervencionistes vasculars i establir la seva posició de lideratge en la indústria del robot.
